可编程控制器由中央存储模块(cpu)、存储芯片、数模转换数据接口（i/o控制模块）、接口电路、开关电源组成。
1、中央存储模块(cpu)
中央存储模块(cpu)为plc的调控中枢神经系统，plc的核心起神经末梢的的作用，主导plc至少拥有一个cpu。它按照plc系统程序给予的作用接收并储存从开发板键入的存贮器和数据；检查开关电源、存储芯片、i/o以及警戒线计数器的的状态，并能临床诊断存贮器中的空指针异常。
2、存储芯片
储存操作系统的存储芯片；储存程序存储器是储存plc存贮器使用;数据存储器用来储存plc执行程序时的中间状态与数据，它等于pc的内存。
3、数模转换数据接口（i/o控制模块）
plc与电气回路的数据接口，借助数模转换部分（i/o）完成的。i/o控制模块了plc的i/o电路设计，其输进暂存器表现输进信号的状态，输入输出点表现输入输出锁存器的状态。
输进控制模块将信号变换成模拟信号进入到plc系统，隔离模块反之。i/o分为开关量输进（di），开关量输入输出（do），模拟量输入（ai），模拟量输入输入输出（ao）等控制模块。
4、接口电路
接口电路的主要的作用为保持plc与硬件系统相互之间的数据共享（网络通信）。接口电路的形状各式各样，最基本上的有ubs，rs-232，rs-422/rs-485等的标准规定串行通信。可以借助独股线电线电缆，五类双绞线，射频电缆，光纤等完成相连接。
5、开关电源
plc的开关电源为plc电路设计出示作业开关电源，在整体操作系统中起着为关键的的作用。1个较好的、安全可靠的电池管理系统是plc的最切实保障。
交流电压变化在+10(+15)范畴内，可以不实行别的对策而将plc可以直接相连接到交流电流可以直接去。开关电源输进形式有：交流电压（220vac或110vac），制定（常用的为24vdc）。